现代解析
这首诗是作者回忆过去在朝廷任职的经历，同时表达了对国家忠诚的情怀。
前四句回忆当年在皇宫工作的场景：曾经在金銮殿值班，在庄严的宫殿里感受寒意。风云变幻的朝堂近在眼前，日月运行的天空显得格外辽阔。这里用"金门"、"玉殿"等意象展现皇宫的威严，"风云"、"日月"则暗示朝廷大事和广阔天地。
中间两句具体描写上朝时的壮观场面：绣着法纹的锦缎仪仗排列成行，宫中的花朵覆盖着百官。通过"千仗"、"百官"等数量词，突出朝廷的恢弘气势。
最后两句转折：如今身在江湖（指远离朝廷），岁月流逝，但从未觉得为君王效力是件难事。这里"江湖"与开头的"金门"形成对比，表明虽然不在其位，依然心系朝廷，保持忠诚。结尾"未觉报君难"简单有力，点明全诗主旨。
全诗通过今昔对比，用华丽的宫廷景象反衬出朴素的家国情怀，展现了古代官员"处江湖之远则忧其君"的精神境界。语言上善用对仗（如"风云"对"日月"）、意象鲜明，既有画面感又饱含深情。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”