现代解析
这首诗描述的是诗人雨后早行的情景，诗人通过日常生活中的细节，表达了旅途中的感受和心情，充满了生活气息。
首句“鼓钲攒点担先行”，意思是清晨起床时，听到远处传来急促的鼓声，仿佛是在催促行人赶紧上路。这里用“鼓钲攒点”来比喻鼓声的密集和响亮，形象生动。
次句“未报平安睡已惊”，诗人还未向家人报告平安，就已经被一夜未眠惊醒。这里反映了诗人对于旅途安全的担忧，同时也暗示了旅途中的不平静。
第三句“灯火避明天弄晓”，描述的是行人在夜色中看到远处的灯光，预示天将要亮，暗示早起赶路的情景。
第四句“鸟乌无乐雨悭晴”，诗人描写了雨后的早晨，乌鸦也不怎么高兴，反而显得有些忧郁，因为天气依然阴沉，没有晴朗的天气。这句诗通过乌鸦的反应，间接表现出诗人心中的无奈和对晴天的渴望。
第五句“唤来野渡水新涨”，诗人到达一个渡口，看到河水刚刚上涨，或许是因为刚刚下过雨。这里暗示了旅程的艰辛和变化。
第六句“饱得晨炊烟自横”，诗人停下来准备早餐，炊烟袅袅升起。这里透露出诗人对于简朴生活的满足。
最后一句“驿使岭头无一信，笋舆咿轧强贪程”，诗人提到在山岭上没有驿使传递家信，只能以小竹轿继续前行。这里的“强贪程”表达了诗人虽然疲惫，但仍然坚持前行的决心。
整首诗通过对旅途中的多重细节描写，表达了诗人对旅途艰辛的体验和执着前行的决心，同时也透露出对家人的思念之情。