送俞侍郎还家养疾
明良相逢海宇清，甘盘旧学功非轻。
夙资启沃不可释，圣躬有赖增高明。
潜邸师臣已无几，眷注时时荷殊礼。
忠言正论立朝端，帝德光辉日兴起。
如何微恙苦相缠，动履艰辛淹岁年。
宸衷轸念医殚术，独坐经帏徒慨然。
封章恳乞还乡里，宠赉频繁情不已。
优游适意谩珍调，平安早报天颜喜。
片帆高挂上京船，鹏翮重看奋九天。
保傅虚席待耆德，相期事业光无前。
我忝同寅致私愿，临别不胜情缱绻。
作歌相赠写离怀，目送飞鸿去如箭。
夙资启沃不可释，圣躬有赖增高明。
潜邸师臣已无几，眷注时时荷殊礼。
忠言正论立朝端，帝德光辉日兴起。
如何微恙苦相缠，动履艰辛淹岁年。
宸衷轸念医殚术，独坐经帏徒慨然。
封章恳乞还乡里，宠赉频繁情不已。
优游适意谩珍调，平安早报天颜喜。
片帆高挂上京船，鹏翮重看奋九天。
保傅虚席待耆德，相期事业光无前。
我忝同寅致私愿，临别不胜情缱绻。
作歌相赠写离怀，目送飞鸿去如箭。
现代解析
这首诗讲的是明朝一位叫俞侍郎的官员因病辞职回乡休养，同僚为他送行的场景。全诗用平实的语言展现了君臣情谊和同僚之谊，我们可以分成四部分来理解：
第一段（开头四句）说俞侍郎是国家的栋梁。把他比作商朝贤臣甘盘，说他用渊博学识辅佐明君，让天下太平。就像房子的承重墙一样，他对朝廷非常重要。
第二段（接下来八句）讲俞侍郎生病的无奈。虽然皇帝特别器重他（赏赐特殊礼遇），他也经常直言进谏帮皇帝治国，但这些年一直被小病困扰，连走路都困难。皇帝派遍名医也治不好，只能批准他辞职养病。
第三段（再六句）描写送别场景。俞侍郎乘船离开京城时，大家像看大鹏展翅一样为他高兴。虽然他现在退休了，但同僚们相信他调养好身体后，还能回来继续发光发热。
最后四句是作者个人感触。作为同事，他既为离别不舍，又真心祝愿俞侍郎早日康复。最后用"目送飞鸿"这个画面，形象表达出看着朋友像箭一样快速离去的心情。
全诗亮点在于：
1. 用"承重墙""大鹏展翅"这些比喻，把官员的重要性写得生动具体
2. 通过"皇帝派医生""频繁赏赐"这些细节，展现真实的上司关怀
3. 最后目送飞鸿的画面，把抽象的离别情绪变成了可见的场景
4. 全诗既有对同事能力的赞美，又有对他健康的关心，感情真挚不做作
这种送别诗就像现在同事离职时写的祝福卡片，既有对他工作贡献的感谢，也包含对他未来生活的祝愿，只不过古人写得更加文雅含蓄。