现代解析
这首诗描绘了作者登上南天门后，远眺明代边墙的壮丽景象，并抒发了对历史与现实的感慨。
前四句写景：诗人站在高耸的南天门上，看到前朝留下的边墙沿着陡峭山势蜿蜒。无数山峰如同天然屏障拔地而起，一条河流穿过关隘奔流而去。这里用"万峰""一水"的对比，突显了边关地势的险要。
中间两句怀古：诗人感叹当年边墙修建时国力强盛（"全盛"），使得这道防线坚固到不需要年年修缮。这里暗含对明代名将徐达（武宁王）和戚继光（戚少保）功绩的赞许。
最后两句讽今：诗人笔锋一转，说如今太平时期，镇守边关的将领们（"镇将"）不再需要浴血奋战，只需穿着华服（"裘带"）就能轻松加官晋爵。这里用古今将领处境的对比，暗讽当时武将的安逸懈怠。
全诗通过雄浑的边关景色与深刻的历史反思，展现了诗人对国防安危的关切。写景时气势磅礴，议论时含蓄有力，在赞美古代将领功业的同时，也委婉批评了当下军备松弛的现象。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。