现代解析
这首诗写的是一个人接到朝廷任命后的喜悦心情，以及踏上归途时的轻松感。
前两句"拜捧恩书喜满颜，马蹄遥望斗杓还"：诗人捧着皇帝的任命书，脸上洋溢着掩饰不住的喜悦。他骑着马启程回京，远远望着北斗星的斗柄方向（暗示往北方走）。这里的"斗杓还"既指方向，也暗含"回京"之意。
后两句"从今步步行平地，出得千山与万山"：诗人想象着从此以后的路途都会平坦顺利，终于走出了之前经历的千山万岭。这里的"千山与万山"既是实指旅途中的艰难险阻，也暗喻仕途上的种种困难。
整首诗用简单明快的语言，通过对比手法（从"千山万山"到"步步行平地"），生动展现了诗人摆脱困境、迎来转机时的畅快心情。最打动人的是那种苦尽甘来的真实感——就像我们现代人终于熬过艰难时期，迎来好日子时的感觉一样。
曾巩
曾巩（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），字子固，世称“南丰先生”。汉族，建昌南丰（今属江西）人，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。嘉祐二年（1057）进士。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（曾巩、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越。