现代解析
这首诗讲的是一个厌倦官场生活的官员决定辞职回乡的故事，语言朴实却充满人生智慧。
前两句"厌苦折腰久，飘然黄鹄飞"用生动的比喻，说主人公受不了长期卑躬屈膝的官场生活，像黄鹄鸟一样潇洒地飞走了。这里"折腰"暗指当官要点头哈腰的憋屈，"黄鹄飞"则展现了他重获自由的畅快。
中间四句描绘了回乡后的美好生活：家乡的田地还没荒芜，邻居们都热情欢迎。当年穿着书生衣服离开，如今穿着官服回来，看似荣耀，但主人公真正向往的是简单生活。这里用"儒衣"和"朝绂"的对比，暗示人生选择的转变。
最后两句点明主旨：人生贵在知足，能这样平安回乡已经很难得。这既是对自己选择的肯定，也暗含对追名逐利者的劝诫。诗人没有说教，而是通过一个具体的人生选择，传递出"知足常乐"的生活智慧。
全诗最打动人的是那种放下包袱的轻松感，以及对简单生活的珍视。在现代社会，很多人也被工作压得喘不过气，这首诗就像在提醒我们：有时候，放下反而是一种获得。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。