现代解析
这首诗是作者送别朋友霍子勉去鄞县（今浙江宁波）任职时写的。诗中用简单直白的语言表达了两个核心思想：
第一，诗人称赞霍子勉的父亲（"先公"）当年为官时，总是以国家利益为重，即便离开自己的辖区也要积极建言献策。这里用"利社稷"（造福国家）和"陈所知"（贡献所知）两个具体行为，勾勒出一个爱国官员的形象。
第二，诗人鼓励霍子勉要继承父亲的精神。现在霍子勉要去治理鄞县这个"专城"（重要城池），旁边就是慈溪（宁波下辖县），两地相邻更要互相照应。最后两句用"熟路"作比喻：人生就像走熟悉的路，无论平坦还是崎岖（夷险）都要从容面对，暗示朋友对新的官职要充满信心。
全诗没有华丽辞藻，而是用"父亲榜样+地理相邻+人生道路"三个接地气的比喻，既表达了对朋友的期许，又传递了温暖的送别之情。最打动人的是最后那个"熟路"的比喻，把人生阅历比作认路经验，既形象又充满智慧。