现代解析
这首诗的核心是劝诫当权者不要盲目自信，要顺应时势积极作为。
前两句"莫倚鸣髐力有馀，天扶兴运要驱除"意思是：不要仗着自己有点权力就骄傲自满，现在正是上天赐予的好时机，该大刀阔斧地革除弊政。"鸣髐"指代权力，"天扶兴运"暗示当前是改革的好时机。
后两句用典故说理：不要等到天象出现凶兆（彗星）才想着补救，现在就该主动上书进谏、改革弊政。"测象疑蓬埽"指古代用天象预测吉凶，"排云上谏书"比喻冲破阻力直言进谏。
全诗亮点在于：
1. 用"鸣髐"代指权力，形象生动
2. "排云"二字把进谏的艰难写得很有画面感
3. 通过天象预警的典故，强调改革的紧迫性
4. 语气恳切，既有劝诫又有鞭策
本质上是在说：别等出问题了才行动，趁着形势有利赶紧改革。这种居安思危、主动作为的思想，在今天依然很有启示意义。