现代解析
这首诗是在赞美一位名叫刘宗器的先生，让我们来逐句理解它的意思。
首先，“先生廉介著孤标，步玉登金志不骄。”这里说刘先生为人廉洁正直，有自己独特的品格，他的志向高远，即使身处高位也不骄傲自满。
接着，“久擅文名高一代，曾挥史笔记三朝。”这里提到刘先生在文学上有很高的成就，名声远扬，同时他还有记录历史的才能，曾经为三代皇帝的政权留下了宝贵的记录。
然后，“胄筵德望追前哲，宫尹清班接上僚。”这句话表示刘先生在朝廷中德高望重，受到了很高的尊敬，他的地位相当于古代的贵族，而且他的官职也是很高的。
最后，“委蜕翛然成永诀，芳魂空赋楚辞招。”这里表达了诗人对刘先生去世的哀悼之情。刘先生离世后，就像蝉蜕壳一样，留下了一个永恒的回忆。诗人的心中充满了悲伤，仿佛在用楚辞来召唤这位先生。
总的来说，这首诗是在赞扬刘宗器先生的品德、才华和地位，同时也表达了对他的深深怀念和哀悼之情。这首诗用简洁而富有感情的语言，表达了对一个伟大人物的尊敬和怀念。