现代解析
这首诗是写给一位叫"息存"的老朋友的，主题是赞美他的高尚品格和忠诚精神。
前两句说这位80岁的王髯老人（"髯"指长胡子，可能是老人的特征）虽然年迈，依然为国家奔走效劳，展现出忠诚勇敢的气概。这里用"义胆忠肝"形容他内心充满正义感和忠诚。
中间四句是核心内容：真正的价值不在于地位高低（"显达"），而在于危难时刻仍能保持君臣之间的信任。老人晚年生活清贫反而成全了他的气节（"全节"），忘记自己年老的豁达胸怀更是无人能及。这里强调精神品格比物质条件更重要。
最后两句用典故作比：地下的张于（可能是历史上有气节的人物）和天上的云里伯叔（可能指天上的贤人）都会为这位老人感到欣慰，因为国家复兴的希望（"中兴耆望"）就寄托在他这样的人身上。
全诗通过对比（贫富、年轻年老、天上地下），突出老人超越物质条件的精神境界，表达了对其忠诚品格的崇高敬意。语言朴实但情感真挚，让读者感受到传统士人的气节追求。