现代解析
这首诗讲的是一个寒窗苦读的学子终于考上功名，即将离家赴京做官时与亲人告别的场景。全诗充满金榜题名的喜悦和对未来的期待。
开头两句"一自抠衣拜广庠，粤城城下肄文章"是说：自从穿着简朴的衣服进入学堂，就在广州城下埋头苦读。"抠衣"指衣服破旧，说明家境清贫却勤奋求学。
中间四句是重点："卯年始幸登科第"是说在兔年终于考中进士；"辰岁还期饮御香"期待来年龙年能参加皇帝赐宴；"好唱骊歌辞族老"用欢快的离别歌曲告别族中长辈；"敢将行旆久篁庄"表示不敢在家乡竹林久留，要尽快启程赴任。
最后两句是想象：等到宫中喜报传到家乡时，父老乡亲们一定会欢欣鼓舞。"宫花"指中进士时戴的官花，是功名的象征。
全诗语言朴实却情感真挚，通过时间线索（卯年、辰岁）展现人生转折，既有对过去苦读的回忆，又有对未来的憧憬，更饱含对家乡亲人的深情。最打动人的是那种"寒门出贵子"的喜悦与责任感，让读者能真切感受到古代读书人"十年寒窗无人问，一举成名天下知"的心路历程。