现代解析
这首诗讲的是人生感悟，核心思想是"做到不抱怨很难，但真正的快乐在于学习圣贤的豁达"。
前两句说：我终于明白人要做到完全不抱怨实在太难了，世上最快乐的人大概就是孔子和颜回这样的圣贤吧。这里用"孔与颜"代表那些面对困境依然保持乐观的人生态度。
后两句是自我反省：我以前太轻视古人的智慧了，总以为他们的境界很容易达到。现在才明白，要达到他们那样超脱的境界，必须下苦功夫修炼，哪能随便偷懒呢？"精脩"指认真修炼心性，"可容閒"是反问语气，意思是"怎么可能轻松达到"。
全诗用对比手法，把普通人的爱抱怨和圣贤的豁达进行对比，最后得出要踏实修心的结论。语言朴实但道理深刻，就像一位过来人在分享他的人生体会：抱怨是人性弱点，真正的快乐需要通过学习圣贤、修炼内心来获得。