现代解析
这首诗讲的是诗人在泰山脚下送别好友朱可大的情景，充满了对友情的珍视和对自然美景的赞叹。
开头两句"息驾泰山麓，何以慰所思"是说：我们在泰山脚下停下脚步，该用什么来表达我对你的思念呢？这里用问句开头，直接表达了诗人对朋友的不舍之情。
中间四句是诗人送给朋友的祝福和想象：
"送君九节杖"是说送你一根结实的登山杖（九节杖是古代一种高级登山杖），"拄上五松枝"是想象朋友拄着杖登上泰山五松亭的情景。"涧底出云处，夜中观海时"描绘了泰山两大奇观：山涧云海和夜晚远眺的壮丽景色。诗人用这两幅画面，既展现了泰山之美，也暗含"愿你一路平安"的祝福。
最后两句"同游不同醉，应忆旧题诗"最打动人心：虽然我们不能一起喝酒尽兴（不同醉），但相信你会记得我们曾经一起题诗的美好时光。这里既有遗憾，又充满温暖的回忆。
整首诗语言朴实但情感真挚，通过送登山杖、描绘泰山景色这些具体细节，把离别之情写得生动感人。最妙的是最后点出"虽然不能一起喝酒，但我们的友谊常在"，这种含蓄的表达比直说"我会想你"更有味道，展现了古人送别时那种含蓄深沉的情感表达方式。