现代解析
这首诗是一位退休老臣写给皇帝的感谢信，表达了他对皇恩的感激和退休生活的满足。
前两句"先皇知遇早，曾奉属车尘"是说：我很早就得到先皇的赏识，曾经跟随在皇帝车驾后面侍奉。这里用"车尘"这个形象，生动地描绘出当年跟随皇帝出行的场景。
接下来"久忝封疆寄，今惭藻鉴真"意思是：我长期担任地方要职（封疆大吏），现在退休时得到皇上写诗相赠，实在受之有愧。"藻鉴"指皇帝的诗作，用镜子作比喻，表示皇帝的诗像明镜一样照见臣子的真心。
"农歌安晚节，圣制宠微臣"这两句最温暖：现在我可以像农夫一样悠闲地唱歌度日，安享晚年，而皇上还特意为我写诗，让我这个小臣倍感荣耀。
最后"鱼鸟西陂在，同游浩荡春"描绘了一幅美好画面：家乡的池塘里鱼儿游动，鸟儿飞翔，我将和它们一起享受这浩荡的春光。用鱼鸟的自由自在，暗示自己退休后的惬意生活。
整首诗语言朴实但情感真挚，既有对往昔荣耀的回忆，又有对当下生活的满足，还有对皇帝恩情的感激。特别是最后用鱼鸟春光的意象，把退休生活写得充满诗意，展现了古代官员功成身退的理想状态。