现代解析
这首诗描绘了诗人回忆与友人卞莲生同游镇江时的美景，并表达了对友人的赞美之情。
首联"昔曾画舫汎中泠，北固寒烟入晚汀"回忆当年乘船游览中泠泉（镇江名胜），傍晚时分北固山（镇江名山）的薄雾笼罩着江边沙洲。用"画舫"暗示这是一次风雅的游览，"寒烟"营造出朦胧的诗意氛围。
颔联"铁瓮有城高王气，金山留带镇江灵"写镇江的历史底蕴：铁瓮城（镇江古城）气势雄伟，金山寺（镇江名刹）的佛门圣地带给镇江灵气。"王气"指帝王之气，暗示镇江曾是重要城池。
颈联"龙飞尚想淮河湿，凫起遥连岭树青"继续写景：想象中淮河的水汽仿佛还在，野鸭飞起时与远处青翠山岭连成一片。这两句虚实结合，既有眼前实景，又有想象之景。
尾联"此日关门瞻瑞霭，黄云如盖拥郎星"转到当下：如今遥望友人所在地，祥云环绕，黄云如华盖般簇拥着友人这颗"郎星"（比喻才德出众的人）。这是对友人品格的赞美，用天象祥瑞来烘托其不凡。
全诗通过虚实相生的手法，将镇江美景与对友人的赞誉自然融合。前六句着重写景，后两句巧妙转入抒情，过渡自然。诗中"王气""郎星"等典故用得贴切而不晦涩，展现了诗人高超的写景抒情技巧。