现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场景，以及沿途百姓的敬仰之情。
开头两句写皇帝行宫驻扎的壮观场面，"六飞"指皇帝车驾，"星列"形容帐篷像星星一样布满郊野，突出皇家仪仗的恢弘气势。
中间四句通过自然景物烘托皇家威仪：云雾缭绕的山峰仿佛追随着皇帝车驾，带着香气的花瓣飘落在衣袍上。提到"鹿野"这个历史典故，暗示此地自古就是帝王巡幸之地，如今百姓有幸亲眼目睹龙旗飘扬。
最后两句是诗人的感慨：如今能随侍皇帝出巡，才意识到从前描写帝王巡游的诗赋（如汉代《甘泉赋》《羽猎赋》）都显得不够真实生动。这里既表达了对皇帝的崇敬，也暗含对能参与盛事的自豪。
全诗用典自然，既有对皇家威仪的正面描写，又通过自然景物和百姓反应侧面烘托，最后以个人感受作结，层次分明地展现了古代帝王巡游的盛况。