现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜江上的宁静画卷，语言清新自然，画面感极强。
首联"万顷澄如练，三秋影渐圆"用比喻手法，将广阔的江面比作白练，又点出时值深秋，月影渐圆。一个"澄"字突出了江水的清澈平静。
颔联"霜气侵衣袂，波光上客船"通过触觉和视觉的描写，让读者感受到秋夜的凉意和月光在江面跳动的动态美。"侵"字用得巧妙，把无形的寒气写活了。
颈联"白处疑无岸，青浮但有天"继续写景，月光下的江面白茫茫一片仿佛没有边际，抬头只见青天，营造出空阔辽远的意境。
尾联"鹭飞惊远渚，鹤唳凌空烟"突然加入动态描写，白鹭飞起惊动沙洲，鹤鸣声响彻云霄，为静谧的月夜增添了几分生气。
最后两句"请诵玄晖句，难成希逸篇"是诗人的感慨，表示面对如此美景，自己难以写出谢朓（字玄晖）那样优美的诗句，也难以像谢庄（字希逸）那样写出《月赋》那样的名篇，体现了诗人的谦逊和对前人作品的仰慕。
全诗以"江清月近人"为主题，通过细腻的观察和生动的描写，将秋江月夜的清幽之美展现得淋漓尽致，表达了诗人对自然美景的热爱和向往。