现代解析
这首诗写的是诗人与好友黄白仲分别时的场景和心情，充满了离愁别绪和对现实的无奈。
前两句"裘自蒙茸剑陆离，一尊临别泪双垂"描绘了分别时的场景：诗人穿着毛茸茸的皮衣，佩剑挂在腰间，两人举杯告别时都忍不住落泪。这里通过衣饰和动作的描写，生动展现了离别时的伤感氛围。
中间四句表达了诗人复杂的心境。"伤时书敢怀孤愤"是说虽然对时局不满，但不敢直抒胸臆；"去国歌堪托五噫"借用典故，表达离乡背井的哀叹。"天际愁魂青草断，山中归梦白云知"用自然景物比喻愁绪，说自己的愁思像天边的青草一样绵延不绝，归乡的梦想只有白云知晓。
最后两句"故人回首风尘隔，把臂江湖未有期"点明主题：这次分别后，两人被世事阻隔，不知何时才能再相见。"把臂"是挽着手臂的意思，表达了深厚友情。
全诗通过具体的场景描写、典故运用和自然意象，将离别的伤感、对时局的无奈、思乡之情和友情的珍贵都融入其中。语言虽然简练，但情感真挚动人，能让读者感受到古人送别时那种复杂而深沉的情感。