现代解析
这首诗描绘了一群才华横溢的朋友结伴登高游玩的场景，展现了他们洒脱豪迈的精神风貌。
前两句"登临皆俊逸，谈笑见英豪"直接点明同游者都是才俊之士，他们登山时的言谈举止都透露着豪迈气概。这里没有直接描写外貌，而是通过气质来表现人物形象。
中间四句生动记录了登山过程："载酒非耽饮"说明带酒是为了助兴而非贪杯；"扪萝不惮劳"描写他们抓着藤蔓攀登也不怕辛苦；"沿崖疑路险"写山路险峻让人心生疑虑；"开眼觉天高"则表现登顶后豁然开朗的感受。这些细节让读者仿佛身临其境。
最后两句"斟酌长松下，前堤尽种桃"勾勒出一幅惬意的画面：众人在松树下饮酒，眼前是种满桃树的堤岸。这个结尾既点明活动内容，又通过"桃"这个意象暗示了隐逸之趣。
全诗语言平实却意境开阔，通过登山这一活动，展现了文人雅士追求自由、亲近自然的生活态度。最打动人的是诗中那种朋友相聚、纵情山水的快意，以及登高望远时的豁达心境。