现代解析
这首诗描绘了初秋时节与友人泛舟的闲适场景，充满对自然和友情的赞美。
开头两句"昨吊鸱夷子，扁舟向五湖"用历史典故起兴，说昨天还在凭吊范蠡（鸱夷子），今天就乘着小船去往五湖。这里既暗示了诗人向往隐逸生活的心境，又自然引出泛舟的主题。
中间四句写景抒情。"连峰七十二"夸张地描写姑苏城外连绵的山峰，仿佛在为他们送行。"秋水将至"点明初秋时节，水面清澈见底，"佳人相伴"则突出了与知己同游的快乐。
最后两句转到夜晚场景，在禦儿城边的月光下，诗人高歌吟咏，再次登船。这个结尾很有画面感，月光、歌声、小舟构成一幅动人的夜游图。
全诗语言清新自然，通过"扁舟"、"秋水"、"明月"等意象，营造出恬淡悠远的意境。诗人将历史典故、自然美景和友人相聚的欢乐巧妙融合，表达了对自由生活的向往和珍惜友情的情怀。读来让人感受到初秋泛舟的惬意和文人雅士的闲情逸致。