现代解析
这首诗讲的是一个曾经胸怀大志的人，晚年回归田园生活的感慨。
前两句"致主初心陋汉唐，暮年身世落农桑"说：年轻时立志要辅佐明君，成就超越汉唐的伟业，可到了晚年却只能在农村种田养蚕。这里用"陋汉唐"(看不起汉唐盛世)来突出当年的雄心壮志，与现在务农的平淡形成强烈对比。
后两句"草烟牛迹西山外，又卧旗亭送夕阳"描绘了一幅田园晚景：炊烟袅袅的草地上留着牛走过的痕迹，诗人躺在小酒馆里，静静看着夕阳西下。"旗亭"就是挂酒旗的小店，这个细节让画面很有生活气息。
整首诗的魅力在于：
1. 用"初心"与"暮年"的对比，道出了人生理想与现实落差的普遍感受
2. 田园景象的描写朴实生动，炊烟、牛迹、小酒馆都是农村常见事物
3. "送夕阳"这个动作既写实又意味深长，暗含对时光流逝的感慨
4. 语言平实却情感深沉，没有直接说"我很失落"，但每个画面都透着淡淡的惆怅
诗人没有抱怨命运，而是用平静的语气接纳了人生转变，这种豁达反而让读者更能感受到他内心的波澜。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。