现代解析
这首诗描绘了一个春日傍晚的山水画面，流露出诗人对自然的热爱和自由行走的向往。
前两句"鹤沙旧路春江上，暮雨泥桥绿树间"勾勒出一幅生动的江南春景：在鹤沙的老路上，春江水涨；细雨蒙蒙中，一座泥桥掩映在绿树之间。这里用"旧路"暗示这是诗人熟悉的地方，"暮雨"给画面增添了几分朦胧美。
后两句"加我廿年閒脚版，直须行遍水东山"是诗人的感慨：如果能多给我二十年闲暇时光，我一定要走遍这水东山的每一个角落。"閒脚版"指可以自由行走的双脚，表达了诗人对漫游山水的渴望。
整首诗语言朴实自然，通过具体的景物描写（春江、泥桥、绿树）和直白的愿望表达，传递出对自然美景的眷恋和对自由生活的向往。诗人没有使用华丽的辞藻，而是用最接地气的语言，让读者感受到他想要尽情享受山水之乐的心情。这种对简单自由生活的追求，在今天依然能引起很多人的共鸣。