现代解析
这首诗描绘了诗人和朋友在吴江边乘船赏景、饮酒畅谈的闲适画面，充满了对自由生活的向往和淡泊名利的情怀。
前两句写夕阳下乘船飞驰、举杯共饮的场景。"片席"指小船，"斜飞"形容船行轻快，趁着夕阳赶路。"沧浪"代指江水，诗人与朋友举杯对饮，仿佛在与江水对话，表现出洒脱自在的心境。
中间四句表达诗人的人生理想和眼前美景。他认为人活在世上就该像鸥鸟一样自由自在，与志同道合的人为伴；遇到投缘的僧人也不必在意对方身份高低。接着描写江边夜景：月光透过低垂的树枝照在江面，盘中橘子带着洞庭湖的秋霜，用"冷"字巧妙传达出深秋的凉意。
最后两句写诗人的率性而为。他们计算着路程，打算像古人平原君那样开怀畅饮，甚至准备典当名贵衣物（"鹔鹴裘"）来换酒钱。"青帘"指酒旗，这个细节生动展现了诗人豪放不羁的性格。
全诗用清新自然的语言，将秋江夜饮的闲适、与朋友相处的快意、以及超脱世俗的追求融为一体。特别是"人閒只合寻鸥侣"一句，道出了诗人向往像水鸟般自由的生活态度，成为全诗的点睛之笔。