现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人俞子宜的温馨画面，充满了对友人前程的祝福和对家乡亲情的联想。
前两句"郭门临祖道，晓旭动花光"是说：在城门外送别的路上，初升的太阳照得路旁的花朵闪闪发亮。这里用明媚的晨光烘托送别的氛围，虽然离别却并不伤感。
接下来"似君去时面，眉间佳气黄"很生动：看着友人离去的面容，眉宇间透着吉祥的光彩（古人认为黄色是吉祥之色）。这说明友人即将远行是件好事。
"兼程发湘水，计日见江乡"是说友人会日夜兼程渡过湘江，算着日子就能回到江南的家乡。这里透露出友人归心似箭的心情。
最后两句"拜庆高堂上，春风萱草长"最温暖：想象友人回到家中向父母问安的场景，就像春风吹拂下茁壮生长的萱草（古代象征母亲的草）。这不仅表达了对友人归家的祝福，也暗含对友人母亲的问候。
全诗用明亮的晨光、吉祥的气色、归家的期待和温暖的亲情，把一场普通的送别写得充满希望和温情。诗人没有渲染离愁，而是着眼于友人美好的前程和即将与家人团聚的喜悦，这种积极向上的情感正是这首诗的独特魅力。