现代解析
这首诗写的是老友久别重逢的感慨，既有欣喜又有沧桑感。
前两句说：上次匆匆分别是什么时候的事了？这些年我一直在茫茫人海中惦记着你。这里"尘路茫茫"既指现实中的奔波，也暗喻人生的迷茫。
中间四句是重逢后的对话：当年约定要考取功名，你果然没让我失望；但十年后再见，我却已经衰老了许多。这里"一第"指科举及第，说明朋友实现了人生理想，而诗人自己可能过得不太如意。接着用大雁南飞、菊花未开的秋景，暗示重逢的时节，也烘托出岁月流逝的苍凉。
最后两句转向现实忧虑：现在南方（南海）更加荒凉残破了，你坐着豪华马车（高车）来见我之后，接下来又要去哪里呢？既表达了对时局动荡的担忧，也透露出对朋友前途的牵挂。
全诗就像两个久别老友的深夜谈心，既有"你混得不错"的欣慰，又有"我们都老了"的感慨，还带着对乱世的忧虑。语言朴实但情感真挚，通过日常对话和秋天景物，把中年人重逢的复杂心情写得特别真实。
陈恭尹
陈恭尹（1631 ～1700），字元孝，初号半峰，晚号独漉子，又号罗浮布衣，汉族，广东顺德县（今佛山顺德区）龙山乡人。著名抗清志士陈邦彦之子。清初诗人，与屈大均、梁佩兰同称岭南三大家。又工书法，时称清初广东第一隶书高手。有《独漉堂全集》，诗文各15卷，词1卷。