现代解析
这首诗描绘了一场古代皇家祭祀的场景，核心是表达对神灵的虔诚和祈求福佑的愿望。
前两句"威神在天，享于克诚"是说威严的神灵在天上，享受着人们真诚的祭祀。这里强调祭祀最重要的就是发自内心的诚意。
"申以贰觞，式昭德馨"描写祭祀时的具体仪式：献上美酒，以此彰显美德和馨香。贰觞指第二次献酒，说明这是亚献环节的仪式。
"笾豆孔嘉，乐舞具陈"具体描写祭品和表演：笾豆是古代祭祀用的食器，里面盛满精美祭品；还有音乐舞蹈的表演都准备齐全。通过这些细节展现祭祀的隆重。
最后两句"庶几是听，福禄来成"是祈祷：希望神灵能够听到我们的祈求，让福气和好运降临。这是整首诗的核心愿望。
全诗通过描写祭祀的仪式、祭品、歌舞等细节，展现了古人对神灵的敬畏和祈求，语言庄重但不晦涩，让读者能感受到古代祭祀的庄严氛围和人们虔诚的期盼。