现代解析
这首诗描绘了诗人与好友韩双湖一起乘船探访隐士兄弟（直峰昆季）的闲适场景，充满了自然之美和友情的温暖。
前两句"野航坐知己，尽日话闲情"直接点明主题：坐着小船与知己好友漫游，整天聊着轻松愉快的话题。这里"野航"指乡野间的小船，"知己"则突出了两人深厚的友谊。
中间四句用细腻的笔触勾勒出沿途风景："木落青山远"写秋天树叶飘落时远山的轮廓，"波澄白鸟明"描绘清澈水波中白鸟的倒影，"扬帆沙岸过"是船行经过沙岸的动态画面，"吹笛浪花生"则用笛声与浪花相映成趣，仿佛笛声催开了朵朵浪花。这些画面由远及近，动静结合，就像一组优美的风景镜头。
最后两句"知近高人宅，横塘竹外清"点明目的地：知道快要到达高人隐居的住所了，那是一片竹林外清幽的池塘。这里的"高人"既指隐士兄弟，也暗含对他们高尚品格的赞美。
全诗语言清新自然，通过乘船途中的所见所闻，展现了秋日水乡的宁静美景，传递出与知己同游的愉悦，以及对隐逸生活的向往。诗中"木落"、"波澄"、"白鸟"、"横塘"等意象共同营造出一种淡雅悠远的意境，让读者仿佛也能感受到那份远离尘嚣的闲适与清净。