现代解析
这首诗描绘了一个旅人历经艰险后归隐山林的画面，充满对动荡生活的厌倦和对宁静自然的向往。
前四句写旅途艰辛：秦楚一带地形复杂（"秦楚纵横地"），商於、宛邓这些地方道路崎岖（"商于宛邓西"）。诗人骑着毛驴走在险峻的栈道上（"栈危驴背滑"），因为长途跋涉而疲惫不堪，帽子都压得低低的（"吟苦帽檐低"）。
中间两句写社会动荡：沿途还能看到战争的痕迹（"战垒犹烽火"），但诗人已决心放下一切，拄着拐杖走向自己的归隐之路（"穷途且杖藜"）。
最后两句写归隐之乐：放下漂泊的生活（"倦游"），终于可以安稳地躺下（"归卧稳"），头枕着青山悠然入眠（"高枕碧山栖"）。这里的"碧山"象征着纯净自然的隐居生活。
全诗通过对比动荡的旅途与宁静的归隐，表达了诗人对世俗纷争的厌倦和对山林生活的向往。最动人的是"高枕碧山栖"这个画面，把枕头想象成青山，既形象又充满诗意，让人感受到一种与自然融为一体的闲适自在。