现代解析
这首诗表达了一个怀才不遇者的内心独白，用现代话来说就是：
前两句"气未飞扬足未高，颠危心事付皋陶"像是在说：我现在既没有飞黄腾达的运气，也没有攀附权贵的本事，满肚子憋屈只能向神明倾诉（皋陶是古代司法之神，这里代指神明）。就像今天有人说"混得不好，只能跟老天爷发发牢骚"。
后两句"馀生自分酬知已，一任张罗困俊髦"意思是：我这辈子就打算报答真正懂我的人，至于那些设圈套为难人才的权贵（张罗指设陷阱），随便他们怎么折腾吧。这有点像现代人说"我就为知己而活，让那些打压人才的家伙爱咋咋地"。
全诗最打动人的是那种"认清现实但不屈服"的态度。诗人承认自己处境艰难，但选择保持骨气——不巴结权贵，只珍惜真心人。这种"宁可站着输，不愿跪着赢"的硬气，配上简洁有力的文字，让诗作既有无奈感又有力量感，很容易引起怀才不遇者的共鸣。