现代解析
这首诗写的是作者在战乱年代与亲人重逢的复杂心情，充满了家国情怀和个人感伤。
前两句"十载终天恨，从戎志不群"说的是作者怀着报国之志从军十年，这十年间一直怀着对逝去亲人的思念。"终天恨"指对已故父母永远的遗憾，用现代话说就是"这辈子最大的遗憾"。
中间四句描写重逢场景："归来逢父执"是说回来遇到了父亲的老朋友（表舅），"何处吊严君"表达不知该去哪里祭奠已故父亲的迷茫。"烽火悲遗泽"是说战火连天，连祖先留下的痕迹都难以保全，"关山怅暮云"用傍晚的云彩象征漂泊在外的愁绪。
最后两句"扁舟泊湖上，相对话斜曛"勾勒出一个动人的画面：小船停泊在湖边，两个人在夕阳下相对而谈。这个温馨场景与前文的战乱背景形成强烈对比，更凸显乱世中亲情的珍贵。
全诗用简单的意象（烽火、暮云、扁舟、斜阳）勾勒出战乱年代的人生况味，既有"国家兴亡，匹夫有责"的豪情，又有"子欲养而亲不待"的哀伤。最打动人的是那种在动荡岁月里，普通人依然努力守护亲情、寻找心灵慰藉的坚韧。