现代解析
这首诗描绘了一个人在山水间漫步时的所见所感，既有对自然美景的享受，也有对人生和历史的深刻思考。
前两句写诗人在溪山间闲适地行走，任由青苔沾湿衣裳，表现出一种随性自在的生活态度。这里用"绿藓苍苔"这样具体的自然景物，营造出清新幽静的氛围。
中间四句笔锋一转，写诗人揽镜自照时发现双鬓已白，不禁为时事感到忧心。他觉得追逐名利终归无用，倒不如开怀畅饮来得实在。这里"看镜已侵双鬓碧"用镜子里的白发形象地表达了时光流逝的感慨，"忧时每觉寸心伤"则直接抒发了对现实的忧虑。
最后两句将视野拉向更宏大的历史维度：千古英雄如今安在？只看见一座座荒坟和茫茫流水。通过"累累邱陇"（坟冢）与"水茫茫"的对比，表达了历史兴衰、英雄湮灭的苍凉感。
全诗从个人闲适写到忧时伤怀，再升华到对历史变迁的思考，层次分明。语言平实却意味深长，既有对现实名利的看透，也有对生命短暂的感伤，最终以开阔的历史视野作结，让读者在山水之趣中体会到更深邃的人生哲理。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。