现代解析
这首诗是作者拜访朋友欧桢伯时写的，表达了对人生际遇的感慨和友情的温暖。
前两句写朋友的生活状态：你虽然只是个低微的执戟郎（侍卫），但比我这写文章的人（玄草代指文人）过得自在，能在清凉的书斋里静坐。这里用对比手法，看似羡慕朋友清闲，实则暗含自嘲。
中间四句回忆往事：当年我们在燕台分别时刚卸下佩剑（指结束军旅生涯），如今在汴水重逢都已两鬓斑白。长期漂泊在外的人最怕听到落叶声（引发乡愁），但老友相见时还是像当年那样亲切地拉着柳枝叙旧。这里"落水"可能是"落叶"的笔误，用秋天落叶和杨柳这两个意象，既点明季节，又烘托出时光流逝的感伤。
最后两句吐露心声：我空有才华却无人赏识（赋才寂寞），虽然勉强在朝廷任职（含香建章指做官），但面对你这样淡泊的朋友还是感到惭愧。这里透露出作者在官场不得志的苦闷，以及在真诚友情面前产生的自省。
全诗通过今昔对比，把中年重逢的复杂心情写得深沉动人。既有对时光飞逝的唏嘘，也有对纯真友情的珍视，还暗含怀才不遇的牢骚。语言朴实但情感真挚，就像两个老友喝酒聊天时说的心里话，很容易引起普通人关于岁月、事业、友情的共鸣。