现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场面，同时表达了诗人对仕途的感慨。
前四句写景：皇帝的仪仗队行进在宽阔的道路上，华丽的帐篷搭建在休息的亭台旁。雨后初晴的月光洒在祭坛上，春夜的星光映照着银光闪闪的宫阙。这些画面展现了皇家威严和自然美景的融合。
后四句抒情：诗人说自己虽然有一颗忠心进谏的热忱之心，但仕途并不如意。他感叹自己正值壮年（鬓发尚黑），却未能施展抱负。最后两句含蓄地表达了对皇帝的敬仰，希望能有机会追随左右，为国家效力。
全诗语言优美，既有对皇家气派的生动描绘，又流露出诗人怀才不遇的淡淡愁绪，展现了古代文人在仕途上的理想与现实之间的矛盾。