现代解析
这首诗是苏轼对自己官场生活的反思，用简单直白的语言表达了一种知足常乐的人生态度。
前两句"窃禄忘归我自羞，丰年底事汝忧愁"意思是：我占着官位不回家乡，自己都觉得羞愧；明明是个丰收年，你（指自己）为什么还要发愁呢？这里苏轼在批评自己贪恋官位，明明生活富足却还不知足。
后两句"不须更待飞鸢堕，方念平生马少游"用了典故：马少游是东汉名将马援的弟弟，他安于平凡生活。苏轼说：难道非要等到像风筝一样从高处坠落（暗指官场失意），才会想起马少游那种知足常乐的生活态度吗？
整首诗的魅力在于： 1. 真诚的自我批评，不摆文人架子 2. 用风筝坠落比喻官场风险，生动形象 3. 提倡知足常乐的生活智慧，对现代人也有启发 4. 语言直白如聊天，却包含深刻的人生感悟
苏轼在告诉自己和读者：不要等到遭遇挫折才后悔，应该早点学会满足于简单生活。这种豁达的人生观，正是这首诗最打动人心的地方。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。