现代解析
这首诗写的是游子思乡和人生际遇的感慨，语言朴实却情感深厚。
前两句用"白发倚门"的画面，生动刻画了家中老人长久等待子女归来的场景，而"清江催棹"则暗示游子在外漂泊的匆忙。两个画面形成鲜明对比，凸显思念之苦。
中间四句通过对比手法，写出人生起伏：既感恩皇恩浩荡（荣枯知圣泽），又庆幸脱离险境（瘴疠脱危津）；既有乌鸦反哺的孝心难尽（乌鸟心偏苦），又怀骏马奔腾的壮志未酬（骅骝气有神）。这些矛盾心理真实反映了游子的复杂心境。
最后两句将视野拉远，在千万里风烟中，那个"未归人"的愁绪被无限放大。一个"愁杀"把思乡之情推向顶点，让读者能真切感受到那种刻骨铭心的乡愁。
全诗最打动人心的，是它用最平常的意象（白发、江水、乌鸦、骏马）组合出了最真挚的情感，让每个在外漂泊的人都能从中看到自己的影子。诗人没有刻意渲染悲情，却在平淡叙述中道尽了天下游子共同的牵挂与无奈。