现代解析
这首诗描绘了诗人对袁都护的赞美和与他的深厚友谊。下面我们逐句来分析：
1. “幕府临江旧镇西，袁郎风度几人齐。”
这句话的意思是，袁都护的官邸位于临江的旧镇西边，他的风采和气质是无人能比的。诗人通过这句话表达了对袁都护的敬仰和钦佩。
2. “笛声何处闻牛渚，高调犹疑似武溪。”
这句诗用笛声比喻袁都护的才华，说他的才华横溢，如同笛声在牛渚（古代地名）回荡，高亢激昂，让人联想到武溪（另一古代地名）的壮美景色。这里诗人赞美袁都护的才华横溢，如同美妙的音乐。
3. “习习谷风杨柳陌，山山茅雨鹧鸪啼。”
这句话描绘了一幅美丽的山水画面。习习谷风、杨柳拂过小路，山间细雨绵绵，鹧鸪鸟的叫声此起彼伏。诗人通过这样的描绘，表达了对自然美景的喜爱，同时也为下文与袁都护的相聚铺垫了氛围。
4. “扁舟小住崧台畔，暂为同心试杖藜。”
这句诗表达了诗人愿意与袁都护一同游玩，共享美好时光。崧台是一个风景优美的地方，诗人与袁都护相约在此相聚，共同体验生活的美好。
总结：
这首诗通过对袁都护的赞美、自然美景的描绘以及与袁都护的深厚友谊的抒发，展现了诗人对美好生活的向往和追求。诗中运用了丰富的意象和生动的描绘，使读者仿佛置身于诗人的世界中，感受到了诗人的情感和意境。