和全参政别王照磨至刚
惨恻壮士别，哽咽止复说。妖尘污后土，臣子愤所切。
扬威激骁勇，振义戢顽劣。差差战飞霜，屹屹壁立铁。
崆峒兀危倚，章水不可越。舳舻亘缥疾，旌旆森侧叠。
熊罴方蓄锐，蛇虺政蟠结。由来国中士，当作天下杰。
轩轩扫霾雾，炳炳揭日月。侧闻王师至，冠盖相填接。
双江波涛急，浩荡壮心折。往者靖四隅，屡战非小捷。
何由濯炎酷，万里洒飞雪。永慰涂炭民，呻吟化欣悦。
现代解析
这首诗描绘了一场悲壮而激昂的将士离别场景，充满了家国情怀和战斗豪情。
开篇用"惨恻壮士别"直接点出离别之痛，将士们哽咽难言却又反复叮咛。这种离别不是普通的分别，而是因为国家遭受外敌入侵（"妖尘污后土"），激起了将士们保家卫国的决心。
中间部分生动描写了战场景象：战士们像霜雪般勇猛冲锋，像铁壁般坚不可摧。用"崆峒山"和"章水"这些险要地形，暗示战况的艰难。战船密布，旌旗招展，既有我军蓄势待发的雄壮（"熊罴方蓄锐"），也有敌人盘踞的威胁（"蛇虺政蟠结"）。
诗人呼吁国家的人才应当成为天下的豪杰，要像扫除阴霾、重现日月那样为国效力。当听到大军到来时，人们纷纷迎接，场面壮观。双江的汹涌波涛，更衬托出将士们激荡的报国之心。
最后诗人回顾过往战功，期盼能消除战乱之苦（"濯炎酷"），带来和平（"洒飞雪"），让饱受战火摧残的百姓从痛苦呻吟转为欢欣喜悦。全诗在悲壮中透着希望，展现了将士们舍生忘死的英雄气概和对和平的深切期盼。