现代解析
这首诗用对比手法讲述了一个归顺的故事，核心是"归顺正义得新生，负隅顽抗终灭亡"。
前四句通过"旧/今"的强烈对比：匈奴部落过去像宋朝的敌对势力（"左臂"喻要害部位），现在归顺了有德之君（宋朝），与叛贼划清界限。这里用"附有德"强调归顺是向往光明，用"贼子"的贬称体现对叛乱者的否定。
后两句用结果说话：失去靠山的并州叛军（"并人"），最终只能自取灭亡。"求就戮死"四字很传神，既写出叛军走投无路的窘境，又暗含他们早知今日何必当初的讽刺。
全诗像一则微型历史寓言，用匈奴归顺的案例说明：顺应时代潮流才能生存发展，顽固抵抗只会自取灭亡。语言干脆利落，像战鼓的节奏，与"雷声"的标题相呼应，充满震慑力。
石介
石介（1005-1045）字守道，一字公操。兖州奉符（今山东省泰安市岱岳区徂徕镇桥沟村）人。北宋初学者，思想家。宋理学先驱。曾创建泰山书院、徂徕书院，以《易》、《春秋》教授诸生，“重义理，不由注疏之说”，开宋明理学之先声。世称徂徕先生。“泰山学派”创始人。关于“理”、“气”、“道统”、“文道”等论对“二程”、朱熹等影响甚大。从儒家立场反对佛教、道教、标榜王权，为宋初加强中央集权提供论据。主张文章必须为儒家的道统服务。曾作《怪说》等文，抨击宋初浮华文风。著有《徂徕集》二十卷。