现代解析
这首诗描绘了作者在辰沅道中（湖南西部的一条古道）行走时的自然风光和内心感受。
前两句"云起常从马足，风来或送猿声"用动态的笔法描写了山间云雾和风声：马蹄踏过的地方常常升起云雾，山风吹来时偶尔会送来猿猴的啼叫声。这两句通过"马足"和"猿声"两个细节，既写出了山路的崎岖，又营造出空灵幽静的氛围。
后两句"一道红泉树杪，泠然挹濯神清"转向视觉描写：透过树梢能看到一道红色的山泉（可能是夕阳映照或矿物质呈现的红色），泉水清凉的声音让人精神为之一振。"挹濯"这个动作暗示作者可能用手捧水洗脸，顿时感到神清气爽。
全诗短短24个字，却通过云雾、风声、猿啼、红泉等意象，勾勒出一幅有声有色的山水画卷。最妙的是最后"神清"二字，不仅写出了泉水的清凉，更表达了作者置身自然时那种心灵被净化的愉悦感受。这种将自然景物与内心体验相结合的写法，让读者也能感受到那份远离尘嚣的宁静与清爽。