现代解析
这首诗描绘了一场送别场景，主角章大著即将赴任衡阳，诗中既有对同僚情谊的珍视，也有对未来的期许。
前四句勾勒出热闹的送行画面：众多贤才聚集相送（济济众贤），主人公乘坐五马官车缓缓启程（徐徐五马）。御史中丞亲自为他送行（中司亲雁序，雁序比喻官员排列），他将带着鱼符（官员凭证）去掌管南岳衡山一带（南岳佩鱼符）。
中间两句用"吴楚""参辰"两组意象：吴楚代表两地分隔，参辰是永不相见的星辰，这里反用典故说"幸好还能相见"，既点明衡阳与京城的距离，又安慰彼此并非永别。
后两句展望未来：期待他日众人能再聚（群玉比喻贤士相聚），到时一起回味今日依依惜别的情景（踟蹰指送别时不舍徘徊的样子）。全诗通过"聚-别-再聚"的情感线索，把离别的惆怅转化为对重逢的期待，展现出唐代士大夫之间真挚的情谊和豁达的人生态度。
杨简
（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。