现代解析
这首诗是作者写给朋友董太初的一封信，表达了对友情的珍视和相聚的期盼。
前两句用"渴人龙"比喻自己像渴望见到神龙一样想念这位才华横溢的朋友，"借鲁恭"则借用典故，说朋友就像古代贤臣鲁恭那样被百姓挽留。三四句说虽然知道朋友任期将满要升迁（"攀辕"指离任），但还是舍不得，感叹人生中这样的知心朋友实在难得。
五六句提到朋友在地方任职三年即将回京复命（"夏省"指回京述职），虽然治理有方却保持清廉（"素封"指不贪财）。最后两句是重点：虽然我们隔着卫水、齐山，但距离不是问题，什么时候才能再相聚畅谈呢？
全诗通过几个生活化的比喻：
1. 把想念朋友比作"渴人寻龙"
2. 用"攀辕"形容百姓挽留好官
3. 用"倾盖"形容知心朋友难得
表达了真挚的友情和对相聚的渴望，语言朴实却情感深厚。