现代解析
这首诗用马比喻人才，讽刺社会不公，表达寒门士子的愤懑。
前四句写现实中的马：好马（齧膝）没人能驾驭，劣马（驽蹇）却受重用。这些劣马披着华丽装饰（青丝络首锦障泥），其实根本不配，白白浪费资源（鞭箠空劳怨长路）。
五六句转折：诗人在明窗下画骏马（乘黄），画中的马洗刷干净后神气十足，暗示真正的人才被埋没。
最后两句点明主旨：别对着画中的骏马叹气，自古以来（自昔）真正的男子汉（男儿）都是靠双脚走出来的。这是鼓励寒门子弟：别羡慕那些靠关系上位的人，脚踏实地才是正道。
全诗妙在双关：表面写马，实际写人。用"劣马得志"讽刺当时权贵庸碌无能，用"画中骏马"代表怀才不遇的寒士，最后用"徒步"肯定普通人靠实力奋斗的价值。语言直白但寓意深刻，像在说：别管那些走后门的，咱们凭真本事吃饭！
赵孟頫
赵孟頫（1254—1322），字子昂，号松雪，松雪道人，又号水精宫道人、鸥波，中年曾作孟俯，汉族，吴兴（今浙江湖州）人。元代著名画家，楷书四大家（欧阳询、颜真卿、柳公权、赵孟頫）之一。赵孟頫博学多才，能诗善文，懂经济，工书法，精绘艺，擅金石，通律吕，解鉴赏。特别是书法和绘画成就最高，开创元代新画风，被称为“元人冠冕”。他也善篆、隶、真、行、草书，尤以楷、行书著称于世。