现代解析
这是一首赞美和祝福的诗，送给一位名叫汝实的洗侍御，他正要回家奉养母亲。下面我用通俗的语言来解读这首诗：
1. 诗的开头“殷勤将母疏三篇，锡类皇恩下九天。”描述了汝实对母亲的孝敬。他呈上三篇关于母亲的疏文，那是他内心深情的表达。这里的“锡类皇恩”，可以理解为他对母亲的恩情如同皇恩浩荡，表现出他对母亲的尊重和感激。
2.“试问彩衣初着日，何如豸史未归前。”这两句是诗人在问询汝实在家穿上为母亲敬奉的彩衣的日子，是不是比他在外做官时更加快乐满足。这里，“彩衣”象征着孝道，“豸史”则是汝实作为官员的象征。这个问题实际上是在赞扬汝实对家庭和亲情的重视。
3.“平生忠孝能兼足，浮世功名尽让先。”这两句描述了汝实一生的品质和行为。他平生以忠诚和孝道为本，对于世俗的名利并不追求，愿意让位于他人。这是对汝实人格的高度赞扬。
4.“安得板舆随白发，共来京国庆尧年。”最后两句是诗人的祝福和愿望。他希望汝实能够带着母亲一起回到京城，共享家庭的欢乐和国家的繁荣。“板舆”是古时的一种交通工具，这里象征对母亲的孝敬和照顾。“共来京国庆尧年”则表达了对国家繁荣昌盛的祝愿。
总的来说，这首诗赞美了汝实的孝道和对家庭的重视，同时也表达了对他的祝福和对国家繁荣的期望。整首诗语言优美，情感真挚，体现了诗人对亲情、忠诚和国家的深深关怀。