现代解析
这首诗描绘了一对好友在清晨离别时的场景和心情，语言朴实却充满深情。
开头两句"旌旆悠悠拂晓霜，河梁携手思茫茫"就像电影镜头：清晨的霜雾中，旗帜轻轻飘动，两人在桥上紧握双手，心中满是不舍。这里用"拂晓霜"点明时间是寒冷的清晨，"思茫茫"则生动表现了离别的愁绪。
中间四句道出了现实的无奈：一方住在偏远的海边，另一方要跨越重重山水。虽然两人步伐不同（一个走得慢，一个走得快），但离别前仍抓紧时间一起饮酒吟诗。"蹇步可能追逸乘"这个比喻很形象，就像现在说"我走得慢跟不上你的快节奏"。
最后两句"香山社会从今始，松竹梅花耐晚芳"最有意思。诗人说他们的友谊就像松竹梅这些耐寒植物，经得起时间考验。"香山社会"可能指他们约定以后要像白居易（号香山居士）那样组织诗社聚会，让友谊持续下去。
全诗没有华丽辞藻，就像两个老友话别时的家常聊天，但字里行间都是真情实感。最打动人的是那种明知要分离，却依然珍惜当下、期待重逢的温暖态度，就像我们现代人分别时说"以后常聚"一样真挚。