现代解析
这首诗用非常生活化的场景，讲了一个深刻的处世道理。
前两句像拍短视频一样记录画面：作者没坐豪华公车，只乘两人抬的简易轿子吱呀吱呀赶路。这里"轞轞"是车轮声，"轧轧"是轿子声，用声音特效带出寒酸的出行方式。
后两句突然拔高立意：路有好有坏（世道险夷），但不管坐豪车还是破轿子，车里那个"我"始终没变。就像现代人无论是打车还是挤地铁，手机里的自己还是那个刷朋友圈的普通人。
最妙的是"旧时吾"这个说法，相当于现在的"我还是从前那个少年"。诗人用坐什么交通工具都不影响本心这件事，悄悄鼓励我们：外在条件变化再大，守住内心那个真实的自己才最重要。这种"不忘初心"的智慧，放在今天职场、社交中都特别适用。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。