现代解析
这首诗通过对比富贵和贫贱两种生活状态，表达了对人们被利益驱使、不得安宁的感慨。
首先，诗人用“富贵何欣欣，贫贱何戚戚”这两句话，形象地描绘了富贵和贫贱两种截然不同的生活态度。富贵的人似乎总是快乐满足，而贫贱的人则常常忧愁不安。
接着，诗人指出人们之所以会有这样的不同态度，是因为“一为利所驱，至死不得息”。意思是说，人们被利益所驱使，一生都在追逐利益，直到生命的终结都无法停下来。
然而，诗人通过“夫君坐超此，俗眼多未识”这句话，表达了自己超越这种追逐利益的生活态度。他认为，真正有智慧的人不会陷入这种境地，但周围的人却往往无法理解。
最后，诗人以“勿以圣自居，昭昭谨形迹”作为结尾，提醒人们不要自以为是，要保持清醒的头脑，谨言慎行。这句话告诉我们，即使我们认为自己已经超越了世俗的追求，也要时刻保持谦逊和谨慎。
总之，这首诗通过对比富贵和贫贱，揭示了人们被利益驱使的困境，并呼吁人们超越这种困境，追求真正的智慧与宁静。