现代解析
这首诗是诗人与朋友之间的交往记录和离别的感慨。我们可以这样来理解：
第一句“与君倾盖定前言”，诗人说与朋友初次相遇时就相互承诺。倾盖是形容两人初见就聊得很投机，就像车盖相碰一般。这里表达了两人一见如故的关系。
第二句“来往青山十五年”，两人交往的时间长达十五年，这既是对时间过的感叹，也是对友情长存的强调。
第三句“老我自知难用世”，诗人说自己年纪大了，觉得自己的才能难以在社会上得到施展。这里透露出诗人对自己才情未尽的感慨。
第四句“劳君相送过贪泉”，诗人借用了“贪泉”这个典故，一个地方的泉水据说是喝了会让人变得贪婪。诗人请朋友陪他过这个地方，可能是在表达内心的不快或者感慨人生的无奈。
第五句“清言晚对江边寺”，诗人与朋友在江边的寺庙里长谈。清言是清谈的意思，这里形容他们谈得很投机。
第六句“离思秋生鸟外天”，诗人感慨秋天来了，离别的情绪就像鸟飞向远方的天空一样蔓延开来，充满了离愁别绪。
第七句“留取西华一樽酒”，诗人请朋友留下喝一杯酒，诗人打算在春风中再上江船。这里表达了诗人对友人的不舍和对未来的期待。
第八句“春风还拟上江船”，诗人希望在春天时还能与朋友一起乘船，表达了对未来相聚的憧憬。
整首诗通过描述与朋友的深厚友情和即将分别时的感慨，展现了诗人丰富的情感和对人生的感悟。诗中既有对过去美好时光的怀念，也有对未来的期盼，充满了人文关怀和对真挚友情的赞美。