现代解析
这首诗描绘了一个官员在旅途中的复杂心境，既有对自然景色的感慨，也有对自身处境的无奈和自嘲。
前两句写景：树叶变黄凋零，在雨中飘飞，诗人坐着简陋的竹轿穿过寒冷崎岖的山路。这里用"碧树霜黄"、"乱叶飞"等意象，营造出深秋萧瑟的氛围，暗示诗人内心的不安定。
中间四句是诗人的自我反思：做官两年却觉得自己毫无建树，家乡的田地都快荒芜了却还回不去。时光飞逝，头发都白了，但内心的抱负始终未能实现。这里的"窃禄"是自嘲的说法，意思是自己无功受禄；"十亩将芜"则用田园荒芜来表现对归隐生活的向往。
最后两句点明心事：诗人虽然远离朝廷，但依然心系君王，只是不知道怎样才能把自己的奏章送到皇帝面前。"孤臣"二字特别打动人，既表现了诗人的孤独，也显示了他对国家的忠诚。
整首诗用旅途中的所见所感，真实展现了一个有责任感的官员在仕途与理想之间的矛盾心理。语言朴实但情感真挚，特别是"惭无补"、"笑未归"这样的自嘲，让读者能感受到古代知识分子的责任与无奈。