现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠闲的田园黄昏图景，通过日常生活的细节传递出人与自然和谐相处的愉悦心情。
前两句写诗人拄着拐杖看夕阳，四周山峦笼罩在暮色雾气中。这里用"落晖"和"暮霏霏"营造出柔和朦胧的黄昏氛围，让人感受到时间的缓慢流逝。
中间四句用三种动物和两种声音勾勒出生动的乡村场景：乌鸦归巢的鸣叫、鸥鸟停在无人的钓鱼石上、牧童的笛声伴着牛群归来、傍晚的炊烟混合着农夫荷锄回家的身影。这些画面充满生活气息，通过"鸦鸣""鸥立""笛声""炊香"等具体细节，让读者仿佛身临其境。
最后两句是诗眼：看着万物都按照自己的方式自在生活，诗人也感到欣喜，只管吟诗作乐，不再计较世间的是是非非。这里"欣欣万物私能遂"用拟人手法，说草木鸟兽都活得自在满足，诗人也因此获得精神上的自由。
全诗的魅力在于：用朴素的语言记录寻常景物，却能让人感受到平淡生活中的诗意。诗人没有刻意说理，但通过对自然和生活的观察，自然流露出知足常乐、超脱名利的人生态度。这种将日常生活审美化的写法，正是中国传统田园诗的精髓所在。