现代解析
这首诗描绘了一段艰难险峻的旅途，同时暗喻人生的起伏和内心的挣扎。
旅途的艰辛
诗人走在崎岖不平的山路上（“道路无平陂”），流水声不断，天色阴沉（“流水仍潺潺，白日青霜惨”），脚上磨出了厚厚的茧（“空山足重茧”）。这些描写让人感受到路途的漫长和身体的疲惫。
内心的挑战
诗人说“人心自夷险”，意思是外界的险阻不算什么，真正的挑战来自内心。他反复经历困难（“我来苦频复”），时间匆匆流逝（“韶华虚过眼”），内心难免动摇（“心折散关西”）。但他依然鼓起勇气，决心面对（“鼓勇吾亦敢”），甚至比喻自己像要拔掉鲸鱼的牙齿一样大胆（“造次拔鲸牙”）。
精神的鼓舞
最后，诗人看到石头上有人题诗（“扫石尔何人”），这些诗句充满力量，仿佛能震慑鬼神（“题诗破鬼胆”）。这让他受到激励，坚定了前行的信念。
核心思想
这首诗告诉我们：人生就像崎岖的山路，外在的困难固然艰辛，但真正的考验是内心的坚持。即使疲惫、犹豫，只要鼓起勇气，从他人或过往的精神力量中汲取信念，就能继续前行。